注释
毖 (bì)：谨慎，这里形容泉水清澈。
淇 (qí)：古代河流名，在今河南北部。
娈 (luán)：形容女子美丽或亲爱。
泲 (jǐ)：古地名，位于今山东省境内。
祢 (nǐ)：地名，也指送行的人。
诸姑 (zhū gū)：指夫家的姐妹。
伯姊 (bó jiě)：指长姐。
干 (gān)：又一地名，在今河北南部。
言 (yán)：可能是人名，也可能是地名。
脂 (zhī)：油脂，这里指润滑油。
舝 (xiá)：车轴两端的插销。
遄臻 (chuán zhēn)：迅速到达。
瑕 (xiá)：暇，空闲。
肥泉：地名，可能指卫国的某个泉水。
漕 (cáo)：河运，引申为交通要道。
悠 (yōu)：心情忧郁。
驾言 (jià yán)：驾车出行。
翻译
那清澈的泉水啊，从山涧流到了淇水边。我对卫国的思念，没有一天停止过。怀念那些美丽的姬妾们，只能和她们一起共商心事。
夜里在泲地住宿，清晨在祢地饮酒告别，女子离开家乡，远离父母兄弟。向我的夫家姐妹询问，甚至牵涉到长姐。夜里又在干地歇息，清晨在言地继续饮酒。驾车装载着油和轴销，返回的路途遥远而快速。快速抵达卫国，难道还会有什么危险？
我思念肥泉，心中满是哀叹。想着要去漕河，心情更加惆怅。于是驾车出游，希望能借此排解我的忧愁。
赏析
这首诗通过描绘一位女子对远方丈夫的深深思念，展现了古代婚姻制度下女性的离愁别绪。泉水、淇水的流动象征着女子对情感的执着追寻，以及她对故乡亲友的深深眷恋。频繁的出宿、饮饯场景，既表现了女子的独立行动，也体现了她的忧虑与不安。诗歌语言质朴，情感真挚，展示了古代女性在社会角色中的挣扎与期待，以及她们对美好生活的向往。